使用線激光掃描白車身裝配特征并采集光刀圖像,經(jīng)處理可計算得到相應(yīng)的位置參數(shù)。針對螺柱、螺紋孔等復(fù)雜特征,提出基于直方圖的最佳閾值迭代法自動識別光刀圖像中的有效光刀曲線,獲取與待測特征有關(guān)的散亂點云。針對不同的散亂點云,提出合適的點云分割方法和相關(guān)參數(shù)計算方法。實驗結(jié)果表明,相應(yīng)方法的重復(fù)精度和絕對精度滿足工程應(yīng)用的要求。

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【文章目錄】：
1 引言
2 螺柱點云提取、分割與數(shù)據(jù)擬合
    2.1 光刀圖像的處理
        2.1.1 基于直方圖的最佳閾值迭代法
        2.1.2 閾值自動計算方法
    2.2 點云提取與分割
    2.3 特征參數(shù)計算
        2.3.1 螺柱軸線的擬合
        2.3.2 穩(wěn)健總體最小二乘擬合法
        2.3.3 截面中心的擬合
3 螺紋孔點云提取、分割與數(shù)據(jù)擬合
    3.1 光刀圖像的處理
    3.2 點云提取與分割
    3.3 特征參數(shù)計算
4 實驗結(jié)果
    4.1 螺柱測量精度與穩(wěn)定性檢驗
        4.1.1 靜態(tài)測試
        4.1.2 絕對精度測試
        4.1.3 算法有效性驗證
    4.2 螺紋孔測量精度與穩(wěn)定性檢驗
5 結(jié)語



本文編號：3989211