本文關鍵詞：用于開發(fā)型駕駛模擬器的17自由度汽車動力學仿真的數學模型及算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學》 2009年

基于總成結構動力學模型的麥弗遜式懸架動態(tài)載荷模擬方法研究

翁峰  

【摘要】： 傳統(tǒng)的懸架設計為滿足懸架結構的強度及耐久性,大都是依據靜態(tài)穩(wěn)定工況下的最大載荷設計的,這無疑不利于車輛的輕量化設計。本文基于CarSim輸出,提出麥弗遜式懸架動態(tài)載荷模擬方法,能夠反映出車身和懸架之間的導向力和懸架內部關鍵點的受力,為車輛的可靠性和耐久性設計奠定基礎。 本文針對車輛懸架結構的簡單結點,建立麥弗遜式懸架多剛體模型。應用CarSim模型得到車體質心和輪心運動狀態(tài)、輪胎六分力作為本文模型的輸入,進行懸架運動學計算;靜力學計算;根據牛頓-歐拉定理建立懸架各桿件的動力學方程,從而能準確的計算出懸架與車身的導向力和懸架內部關鍵點的受力。 基于SANTANA轎車參數,建立CarSim整車模型,得到本文所需輸入,應用于本文計算程序,將計算結果與ADAMS仿真結果進行對比,驗證本文計算動態(tài)載荷方法的正確性。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：U463.33
【目錄】：

提要4-8

第1章 緒論8-15

1.1 課題的提出8-9

1.2 國內外汽車動力學懸架仿真模型的發(fā)展9-14

1.3 本文的主要研究工作14-15

第2章 多體系統(tǒng)動力學理論基礎15-37

2.1 多體系統(tǒng)運動學基本理論15-19

2.1.1 剛體上任一點的位置、速度和加速度15-17

2.1.2 剛體的角速度和角加速度17-19

2.2 多體系統(tǒng)運動學基本理論19-27

2.2.1 牛頓-歐拉原理19-24

2.2.2 多剛體系統(tǒng)笛卡爾動力學24-27

2.3 基于笛卡爾坐標的約束方程27-31

2.3.1 鄰接剛體笛卡爾坐標約束方程的一般形式27-28

2.3.2 基本約束方程28-31

2.4 常見運動副的約束方程31-36

2.4.1 球鉸31-32

2.4.2 旋轉鉸32-33

2.4.3 圓柱鉸33-35

2.4.4 棱柱鉸35-36

2.5 本章小結36-37

第3章 麥弗遜式懸架動態(tài)載荷計算37-56

3.1 車體參考坐標系37-39

3.1.1 車體參考坐標系的定義37-38

3.1.2 懸架各剛體姿態(tài)坐標的選擇38-39

3.2 麥弗遜式懸架模型簡圖39-40

3.3 懸架模型運動學計算40-45

3.3.1 下擺臂運動學計算40-43

3.3.2 減振器滑柱運動學計算43-45

3.4 懸架模型靜力學計算45-46

3.5 懸架動力學計算46-55

3.5.1 減振器滑柱與車身鉸接點約束力計算46-49

3.5.2 轉向節(jié)與下擺臂鉸接點約束力計算49-51

3.5.3 下擺臂與車身鉸接點約束力（矩）計算51-55

3.6 本章小結55-56

第4章 懸架動態(tài)載荷仿真計算和驗證56-63

4.1 CarSim建模56-59

4.1.1 CarSim概述56-57

4.1.2 CarSim模型輸出57-59

4.2 懸架動態(tài)載荷計算仿真的研究59

4.3 懸架動態(tài)載荷計算的驗證59-62

4.4 本章小結62-63

第5章 全文總結與展望63-65

5.1 全文總結63-64

5.2 展望64-65

參考文獻65-68

致謝68-69

摘要69-71

ABSTRACT71-72

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本文編號：72527