隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息論、控制論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,始于上個(gè)世紀(jì)40年代的人工智能技術(shù)近年來(lái)取得突破進(jìn)展,基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器翻譯等開始進(jìn)入實(shí)用,由此形成一股“人工智能+”的產(chǎn)業(yè)革命浪潮,并迅速向各個(gè)行業(yè)滲透。具有較高智慧的人形機(jī)器人是人工智能的終極目標(biāo)之一,盡管世界上許多研究機(jī)構(gòu)在從事該方面的研究開發(fā),但進(jìn)入實(shí)用仍需一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。本實(shí)驗(yàn)室嘗試以六輪小車代替人形機(jī)器人,以采集、交流、處理信息為重點(diǎn),打造一款開放式輕型智能管家系統(tǒng)。本論文重點(diǎn)討論了基于計(jì)算機(jī)視覺的目標(biāo)檢測(cè)和基于虛擬現(xiàn)實(shí)的VR展示和交互式管理等,主要工作和成果如下。論文開發(fā)了基于輕型智能小車的實(shí)驗(yàn)室智能管家系統(tǒng),包括基于MFC、OpenCV和MySQL的開發(fā)者調(diào)試版和基于Unity3D和SteamVR的VR版智能管家軟件系統(tǒng),搭建了車載可升降攝像機(jī)平臺(tái)和基于HTC VIVE的VR硬件系統(tǒng)。論文針對(duì)實(shí)驗(yàn)室物品管理的特點(diǎn)和需求,提出了一種基于圖像特征匹配的快速物體檢測(cè)算法。該方法首先選用實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性較高的ORB算法進(jìn)行圖像特征點(diǎn)提取;接著通過Lowe’s算法剔除誤匹配點(diǎn),再通過Ransac算...

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．３深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺上的丨、Ｖ：川??計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)上的突破同時(shí)也帶來(lái)應(yīng)用上爆炸增長(zhǎng)

碩士學(xué)位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ???，?ｙ＾Ｈ?成像修復(fù)：ＤＣＧＡＮ??＾—閣俛成俛???，?、＾?超分辨率：ＳＲＣＮＮ??／?光流估計(jì)：ＦｌｏｗＮｅｔ?｜???！?２．?５Ｄ空間二＾??單目深度估計(jì)：ＦＣＲＮ??深度學(xué)習(xí)＋計(jì)算機(jī)視覺?????ｒ￣ｊ?１?雙目深度....

圖１．４?Ｓｅｎｓｏｒａｍａ?圖１．５達(dá)摩克利斯之劍??２０世紀(jì)８０年代以后，個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為ＶＲ技術(shù)發(fā)展帶來(lái)了新的動(dòng)力，??

？碩士學(xué)位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ??及各種輔助設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)虛擬世界來(lái)盡量再現(xiàn)真實(shí)世界的仿真技術(shù)［５２：。當(dāng)用戶的頭??部偏轉(zhuǎn)或位置移動(dòng)被傳感器監(jiān)測(cè)到，傳感器會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算并產(chǎn)生新的三維世界。同時(shí)??立體音響、動(dòng)椅等輔助裝置，可以幫助用戶真實(shí)模擬現(xiàn)場(chǎng)的聽覺、觸覺等，好似....

圖１．８奇遇二代?圖１．９ＰｉｃｏＮｅｏ??

碩士學(xué)位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ??１?｜Ｑ??圖１．８奇遇二代?圖１．９ＰｉｃｏＮｅｏ??１．３．２?ＶＲ基本概念與關(guān)鍵技術(shù)??ＶＲ的最大特征是具有非常逼真的沉浸感又稱臨場(chǎng)感，這種沉浸感主要來(lái)源于交??互式立體顯示和人機(jī)互動(dòng)。??首先介紹交互式立體顯示。普通的立體....

圖１．１０從全景中截取局部?圖１．１１針孔成像原理??１１??

碩士學(xué)位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ??１?｜Ｑ??圖１．８奇遇二代?圖１．９ＰｉｃｏＮｅｏ??１．３．２?ＶＲ基本概念與關(guān)鍵技術(shù)??ＶＲ的最大特征是具有非常逼真的沉浸感又稱臨場(chǎng)感，這種沉浸感主要來(lái)源于交??互式立體顯示和人機(jī)互動(dòng)。??首先介紹交互式立體顯示。普通的立體....

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